Mengenal Bahasa Pemrograman Arduino #1

Apakah anda tau apa hal yang paling sulit ketika kita ingin belajar pemrograman arduino ? jawabannya adalah bagaimana caranya untuk memprogram arduino. tentunya kalian akan merasa kesulitan pada saat membuat sebuah program arduino jika kita tidak tau harus memulai dari mana untuk bisa memprogram arduino.

Pada kesempatan kali ini, saya akan menulis artikel sesuai dengan judulnya yaitu mengenal bahasa pemrograman arduino. tentu kita tidak akan mengerti jika kita tidak tau dasar-dasar apa saja yang harus disiapkan untuk memulai program arduino. berikut tahapan yang harus kalian ketahui :

1. Apa itu pemrograman arduino

Pemrograman arduino yaitu menggunakan bahasa C sama seperti CVAVR yaitu menggunakan sekumpulan perintah atau instruksi berbentuk kode-kode huruf, angka, simbol, kata atau kalimat yang dimasukkan (diupload) kedalam rangkaian elektronika pengontrol/pengendali agar berfungsi sesuai perencanaan dan tujuan dari alat tersebut dibuat/dirangkai. kode-kode bahasa tersebut disebut syntax.

Pada mikrokontroler arduino, sekumpulan kode-kode syntax bahasa pemrograman yang ditulis dan diisikan tersebut disebut dengan istilah sketch. Selain menggunakan beberapa simbol, huruf, dan angka, instruksi/perintah-perintah yang ditulis berasal dari serapan kata berbahasa inggris.

2. Struktur bahasa pemrograman arduino

Sekumpulan instruksi/perintah yang ditulis mulai dari baris pertama hingga terakhir merupakan serangkaian perintah yang tidak dapat terpisahkan dan merupakan serangkaian perintah yang tidak dapat terpisahkan dan merupakan deskripsi dari diagram aliran yang direncanakan si programer.

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

}
maksudnya sekumpulan perintah-perintah yang ada di dalam kurung kurawal dieksekusi/ dijalankan/ dibaca dari baris pertama hingga akhir sebanyak 1 kali saja. berarti pada void setup semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program Arduino dijalankan untuk pertama kalinya.

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

maksudnya sekumpulan perintah-perintah yang ada didalam kurung kurawal dieksekusi/dijalankan/ dibaca dari garis pertama hingga akhir terus menerus hingga arduino dimatikan sumber listriknya/adaptornya dan fungsi ini akan dijalankan setelah setup selesai. setelah dijalankan fungsi ini akan dijalankan sekali lagi, ketika selesai akan terus dijalankan berulang-ulang (loop).

contoh sketch

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(13, HIGH);
}

3. Variabel
Variabel adalah ekspresi yang digunakan untuk mewakili suatu nilai yang digunakan dalam program. Dalam keseluruhan sketch program yang ditulis pasti akan dibutuhkan suatu variabel yang harus diinisialisasi dan dideklarasikan diawal sebelum variabel itu digunakan dalam perhitungan atau proses selanjutnya :

int x = 0;

Variabel "x" dengan nilai awal 0 dan tipe data integer. variabel terdiri dari dua jenis :

variabel global = setup() atau sebelumnya pada bagian inisialisasi
variabel lokal = yang menambahkan data variabel di fungsi loop

4. Tipe Data
Setiapvariabel yang diinisialisasi dan dideklarasikan juga harus ditentukan diawal baris perintah jenis/tipe datanya apa saja, misalnya :

int (integer) , mewakili nilai angka -32768 s.d 32767
long , mewakili angka 2.174.483.648 s.d 2.147.483.647
char (character) , menyimpan 1 karakter dalam kode ASCII
byte = mewakili angka desimal 0 s.d 255
unsign int , mewakili nilai angka 0 s.d 65535
unsign long , mewakili angka 0 s.d 4.294.967.295
string , digunakan untuk menyimpan informasi/data berbentuk teks yang akan ditampilkan pada layar LCD
aray , adalah sekumpulan variabel yang bertipe sama, misalkan ingin menginisialisasikan langsung bebesapa pin diantaranya 4,5,6,7 maka gunakan perintah array: int pin[]={4,5,6,7}
boolean , Variabel yang menyimpan nilai TRUE (benar) dan FALSE (salah)
float , digunakan untuk menampung data bertipe desimal (floating point) sebesar 4 byte dengan rentang nilai -3.4028235E+38 sampai 3.4028235E+38

5. Penggunaan Operator Matematika
Operasi Aritmetika adalah operasi yang dilakukan pada data bertipe numerik

Operator	Fungsi
+	Penjumlahan
-	Pengurangan
*	Perkalian
/	Pembagian
%	Operator pembagian yang menghasilkan keluaran berupa sisa hasil
	bagai, sebagai contoh 10%3 maka menghasilkan nilai 1

6. Compound Assignment
Compound assignment merupakan salah satu teknik kombinasi operator aritmetika dengan variabel, yang sering diterapkan pada sistem perulangan. contohnya adalah

z++; // memiliki kesamaan operasi z = z + 1
z--; // memiliki kesamaan operasi z = z - 1
z-=a; // memiliki kesamaan operasi z = z - a
z+=a; // memiliki kesamaan operasi z = z + a
z*=a; // memiliki kesamaan operasi z = z * a
z/=a; // memiliki kesamaan operasi z = z / a

7. Operasi Perbandingan
operasi perbandingan merupakan operasi yang dilakukan untuk membandingkan sebuah logika atau dilakukan untuk membandingkan sebuah logika atau beberapa logika yang keluarannya adalah tipe data Boolean.

Operator	Fungsi
==	Sama dengan
!=	Tidak sama dengan
<	Lebih kecil dari
>	Lebih besar dari
<=	Lebih kecil sama dengan
>=	Lebih besar sama dengan

8. Operasi Logika
Operasi logika merupakan operasi yang dilakukan untuk membandingkan dua atau lebih ekspresi. keluaran yang dihasilkan dapat bernilai true atau false. dalam arduino , ada tiga jenis operator logika, antara lain sebagai berikut.

9. Operasi seleksi
Dalam pemrograman arduino, dikenal dengan kondep operator seleksi menggunakan if...then sama seperti bahasa pemrograman yang lain.